铁路施工阶段，由于现场人员混杂，各施工段无法统一调配，为避免施工列车运行过程中由于人员、推车、物料等侵限引发安全事故，造成国家财产和人民生命安全的重大损失，针对铁路施工的复杂场景，我司开发了列车防撞预警系统。该系统利用枪机、毫米波雷达、北斗定位设备结合高精地图对列车前方的目标和场景进行判别，同时利用UWB定位设备辅助对施工人员和施工设备的定位、识别和管理。

当发现列车行驶轨道前方安全距离内有人员或物体侵占了行驶路线，系统通过驾驶室内的声光报警设备提示列车司机注意瞭望或进行制动，以此来保证施工列车行驶安全。其中毫米波雷达起到全天候的目标检测和跟踪，枪机通过基于深度学习的检测模型完成对轨道以及目标的分类识别，北斗定位设备和高精地图可以辅助对列车周边环境(道岔、隧道、坡道等)进行识别，UWB定位设备可以在复杂场景下(隧道，弯道等)补充目标判别信息。系统最终通过多传感器的融合处理，可以有效地提高目标发现概率，减少虚假报警，在汉巴南铁路施工过程中，起到了很好的安全保障作用。